目录1.当前源为清华源2.下载repo2.1方法2.2网络访问问题3.git配置4.公钥生成上传5.repo使用 1.当前源为清华源sudoapt-getupdate更新之。2.下载repo2.1方法方法一：根目录下创建bin文件夹，并且配置环境变量；$mkdir~/bin$PATH=~/bin:$PATH下载repo脚本，并且给与权限：$curlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo>~/bin/repo$chmoda+x~/bin/repo 方法二：根目录下创建bin文件夹，配置环境变量；$mkdir~/bin$PATH

一、网络模型万年不变，先从模型结构分析，现在大家熟知的网络模型有两种。第一种是，OSI七层模型，第二种是TCP/IP模型。在实际运用中，参考更多的是TCP/IP模型。OSI七层模型TCP/IP模型不需要全部理解，只需要明白两点：1、数据包发送数据的过程是从上到下打包,接收数据是从下至上拆包。2、在二层数据链路层我们的数据已经被层层封装为以太网帧结构。现在有了下一个问题，以太网帧结构是什么?二、以太网帧结构以太网帧结构里有：DMAC、SMAC、Type、用户数据、FSC帧校验序列，我们挨个解释一下：DMAC：目的MAC地址，被访问的MAC地址；SMAC：源MAC地址，发起方的MAC地址;Type

您好，我正在寻找一个分析器应用程序来分析Windows的QT应用程序。目前，我尝试使用英特尔的ParallelStudio，但我得到了很多误报。有任何链接或文档可以启动吗？ 最佳答案 http://doc.qt.io/qtcreator/creator-cache-profiler.htmlQtCreator本身内置了一个分析器，只需查看上面的链接即可了解它们。 关于windows-适用于Windows的ProfilerQT应用程序，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

文章目录一.基于GitLab的WebHooks1.1WebHooks通知1.2修改配置1.3滚动更新一.基于GitLab的WebHooks这里要实现自动化的一个CI操作，也就是开发人员Push代码到Git仓库后，Jenkins会自动的构建项目，将最新的提交点代码构建并进行打包部署，这里区别去上述的CD操作，CD操作需要基于某个版本进行部署，而这里每次都是将最新的提交点集成到主干上并测试。1.1WebHooks通知开启Jenkins的自动构建:构建触发器设置Gitlab的Webhooks:设置Gitlab的Webhooks需要关闭Jenkins的Gitlab认证:关闭Jenkins的Gitlab

目录普通位置式PID控制 模糊PID控制区间划分模糊化清晰化改进模糊PID的MATLAB代码模糊PID的m测试使用文件，可一步步运行了解详细过程模糊PID的主函数和功能函数matlab代码模糊PID的使用和调参技巧普通位置式PID控制PID控制分为比例，微分，积分三项，其公式如下：U(t)=Kp∗err(t)+Kd∗[err(t)−err(t−1)]+Ki∗∑err(t) PID控制的比例环节为P，P越大参数的比例作用越明显，响应更快，消除误差的能力越强，但是系统的惯性也越强。比例太大时会造成系统的震荡，使系统不稳定，造成超调。PID控制的微分环节为D，D能够反映偏差的变化趋势，对超调进行预防

前言本篇篇幅较长，有许多集群搭建干货，和枯燥乏味但是面试可能问到的理论知识。思来想去不知道怎样才能鼓励自己加油学习，想想要面对的生活还是假吧意思打开学习视频吧。目录一、引入hdfs是什么hdfs的由来hdfs架构体系hdfs的优缺点优点缺点二、HDFS_block简介和注意事项Block拆分标准三、HDFS_block安全与管理Block数据安全Block 的管理效率四、HDFS_Hadoop3完全分布式集群的搭建1.集群的网络和节点规划网络规划节点规划2.Hadoop下载与安装3.配置Hadoop集群配置环境变量配置分布式集群环境分发Hadoop集群安装目录及文件启动和停止Hadoop集群验

光照计算1.1.光源数据数据受光源类型影响灯光数据的传递方式由RenderPath渲染路径决定RenderPath渲染路径：Forward向前渲染Unity内置渲染管线Built-in，内置的需要重复调用灯光数据，一个Pass一个LightMode。UnityURP渲染管线，可以在单个Pass里处理多个灯光计算，也就是把灯光数据打包给Shader处理。渲染次数多，好在渲染范围小。Deferred延迟渲染UE4默认渲染路径UnityHDRP渲染管线渲染次数少，但是渲染范围大带宽大。LightMode：ForwardBase：在这个Pass里面，主方向灯也就是光线数据传入Pass进行计算，以及超出

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一、简介Pytest是一个全功能Python测试工具，支持第三方扩展插件，能够使用其开展单元测试和复杂功能测试。可以和selenium、requests、appium等模块结合使用实现WEBUI、API、APP自动化测试。详见参考指南文档：https://docs.pytest.org/en/7.1.x/#PDF文档：https://media.readthedocs.org/pdf/pytest/latest/pytest.pdf二、安装0、前提：已安装配置好Python3.7+环境1、安装：在命令行或Pycharm终端中运行命令pipinstallpytest2、验证：运行命令pytest

写在最前​本文是个人学习Stm32时所做笔记，没有写过C51，但学校学过微机原理，但没学好，实验套件是正点原子Stm32zet6精英板，参考资料为正点原子所提供，本文所涉及代码均使用固件库。本文供自己日后需要时复习所用，同时希望可以给有需要的小伙伴给予帮助。本文使用滴答定时器实现精准延时。才疏学浅还望不吝指正！一、滴答定时器（SysTick）​Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号），具体